摘要: 具身智能機器人行業(yè)的高速發(fā)展，工業(yè)級與服務(wù)級的機器人面對著加速進入具身領(lǐng)域的需求，而面對于具身智能的應(yīng)用場景，如何高效的加速相應(yīng)產(chǎn)品的開發(fā)是行業(yè)的共性難題，越擎科技針對具身智能領(lǐng)域，持續(xù)加碼具身智能設(shè)計軟件的研發(fā)，iRobotCAM全面支持串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人的設(shè)計，從數(shù)據(jù)源頭上保障具身智能設(shè)計的正確性，輸出URDF等機器人數(shù)據(jù)，對下支持MuJoCo, ISSAC等各類仿真軟件與訓(xùn)練軟件的應(yīng)用，加速整個具身智能的生態(tài)推廣。

具身智能的設(shè)計應(yīng)該如何開展，這是很多企業(yè)面臨的共性問題，越擎科技的機器人設(shè)計與仿真軟件iRobotCAM正是應(yīng)這一需求而誕生。我們從簡單的設(shè)計邏輯出發(fā)來闡述下具身智能的設(shè)計流程。

1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計：主要是機器部件設(shè)計，面向的是固定用途的設(shè)備或機器。這是沿用了幾十年的設(shè)計方法，有其誕生的工業(yè)背影，也在過去加速了整個工業(yè)設(shè)計體系的發(fā)展。
2. 具身智能設(shè)計：主要是機器人運動學(xué)為基礎(chǔ)的設(shè)計，面向的是具備智能能力的設(shè)備或機器，如焊接人形機器人，搬運機器人，飛行器，四足機器狗，甚至任何天馬行空的設(shè)備與機器人。

“具身智能設(shè)計的優(yōu)勢在于更快的具身智能設(shè)計產(chǎn)品的設(shè)計流程，構(gòu)造出一套有效的具身智能的設(shè)計方法論，具身智能的設(shè)計并不是替換結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法，這是一種繼承結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對接機器人的專用的設(shè)計方法“。越擎科技創(chuàng)始人唐懷磊闡述了具身智能設(shè)計的背后邏輯，更進一步講： ”上接結(jié)構(gòu)設(shè)計，下接仿真數(shù)據(jù)， 企業(yè)無需顛覆傳統(tǒng)的設(shè)計思路，而是在中間加入具身智能的設(shè)計方法論，利用iRobotCAM的有效設(shè)計方法，企業(yè)向具身智能的行業(yè)轉(zhuǎn)型中，將會游刃有余。

“而針對具身智能行業(yè)的高速發(fā)展，越擎科技全力支持具身智能轉(zhuǎn)型企業(yè)的應(yīng)用需求，從四足狗的設(shè)計驗證，人形機器人的設(shè)計驗證，以及各種特種機器人的設(shè)計驗證中，得到了非常多的企業(yè)的認可，我們也非常期待著具身智能在各個應(yīng)用場景的成果的陸續(xù)體現(xiàn)，見證新的具身智能時代的到來”。 越擎科技創(chuàng)始人唐懷磊闡述了對于行業(yè)發(fā)展的期待。

”iRobotCAM的重磅更新，發(fā)布的iRobotCAM V1.7版本，將全新更新設(shè)計流程，簡化具身智能的繁瑣設(shè)計，提供便捷的關(guān)節(jié)式的設(shè)計流程，支持串聯(lián)和并聯(lián)機器人的設(shè)計，無縫對接MuJoCo等仿真軟件“

我們從2025小鵬科技日中看到的人形機器人，就是很典型的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。而針對這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，iRobotCAM可以提供便捷的設(shè)計方法，快速的設(shè)計包括人形，四足，飛行器等并聯(lián)結(jié)構(gòu)的機器人，并輸出URDF等數(shù)據(jù)，滿足下游的仿真分析，以加速具身智能產(chǎn)品的開發(fā)。

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